中文摘要: 针对目前风力机叶片缺陷检测方法检测精度低、危险系数大、设备价格高等问题，提出一种基于LabVIEW+无人机的风力机叶片缺陷检测系统，实现了硬件平台搭建和系统软件设计，对图像处理算法进行研究，针对传统二值化算法中不同颜色风力机叶片阈值不同的问题，提出了应用边缘提取的检测方法。通过理论分析和实验对比了LabVIEW中边缘提取缺陷检测算子及组合算子的检测效果，并最终确定Sobel算子应用于本风力机叶片缺陷检测系统。实验表明，该系统能够实现不同颜色风力机叶片缺陷自动、低成本的检测，检测精度高达93%。