中文摘要: 目前霍尔传感器（Hall）和巨磁阻（GMR）传感器均广泛地应用于电力系统电流测量。为同时发挥二者的优势、降低各自的局限性，在分析Hall和GMR的温度特性、噪声特性和被测电流范围的基础上，提出了一种基于Hall和GMR的多传感器融合方案。在定义GMR和Hall的灵敏度差值ΔS基础上，将被测电流i和灵敏度差值ΔS构成的融合域划分为四个域，在域Ⅱ、Ⅲ采用多传感加权观测融合Kalman滤波算法，将Hall和GMR的观测量和观测噪声融合后与状态方程联立进行Kalman滤波；在域Ⅰ采用数据加权融合最优权值分配的方法，给Hall的测量数据赋予较大权值，GMR的测量数据赋予较小的权值；在域Ⅳ，权值分配情况相反，各域之间可实现数据融合的平滑过渡。基于多传感器融合方法，设计了一种组合式闭环电流传感器，包括磁芯、电路部分设计及仿真。仿真和样机实验结果表明，在域Ⅱ、Ⅲ时多传感器融合值与真实值的均方根误差低至0.004；在域Ⅰ、Ⅳ时电流测量的相对误差Ei均在0.255 %以下。与单一传感器相比，多传感器融合的方法使组合式传感器测量电流范围增大，适用于温度变化范围较大的场景，电流测量精度及可信度更高。