中文摘要: 为提高GNSS接收机跟踪环路在复杂环境下的跟踪性能，提出一种基于自适应强跟踪Kalman滤波（ASTKF）的跟踪环路，在传统跟踪环路的基础上，以鉴相器输出为观测量进行自适应强跟踪Kalman滤波，滤波结果用于计算导航滤波器的观测量，同时将伪码频率和载波多普勒频率反馈到码NCO和载波NCO，在ASTKF中使用基于卡方分布的渐消因子计算方法，提升跟踪环路鲁棒性。半物理仿真实验表明，相比于基于Kalman滤波的跟踪环路和基于强跟踪Kalman滤波（STKF）的跟踪环路，所提出方法在水平方向上的位置误差和速度误差减小20%以上，有效提高卫星导航接收机的定位性能。