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:2024,37(1):35-41
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基于自适应强跟踪Kalman滤波的GNSS跟踪环路设计
(东南大学仪器科学与工程学院,微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室)
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中文摘要: 为提高GNSS接收机跟踪环路在复杂环境下的跟踪性能,提出一种基于自适应强跟踪Kalman滤波(ASTKF)的跟踪环路,在传统跟踪环路的基础上,以鉴相器输出为观测量进行自适应强跟踪Kalman滤波,滤波结果用于计算导航滤波器的观测量,同时将伪码频率和载波多普勒频率反馈到码NCO和载波NCO,在ASTKF中使用基于卡方分布的渐消因子计算方法,提升跟踪环路鲁棒性。半物理仿真实验表明,相比于基于Kalman滤波的跟踪环路和基于强跟踪Kalman滤波(STKF)的跟踪环路,所提出方法在水平方向上的位置误差和速度误差减小20%以上,有效提高卫星导航接收机的定位性能。
Abstract:
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文章编号:cg220605     中图分类号:U666    文献标志码:
基金项目:国家自然科学基金项目(61873064);江苏现代农业产业关键技术创新项目(CX(21)2015);苏州市科技计划项目合 同(SNG2020039)
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  chxiyuan@seu.edu.cn 
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