中文摘要: 对于复杂电磁和机械振动环境下的汽车永磁同步电机，传统传感器信号解析方法难以精确获取转子运行状态，影响转速控制准确性。为此，提出基于转子反馈信号的转速传感控制方法。该方法采用正余弦复合编码传感器，通过反正切插值运算精确解析信号周期，获取精确的转子反馈信号。运用最速控制综合函数法、数值积分法、状态估计法和干扰估计法实时估计系统状态和识别未知干扰，并通过非线性函数计算控制量，实现扰动实时补偿。利用闭环反馈技术，结合滑模控制法和Lyapunov稳定性原理优化误差反馈，形成闭环回路，根据实际输出不断调整运行状态。实验结果表明，所提方法转速传感控制结果与实际需求相符，相对误差保持在0.7rad/s以下，响应速度快，实现了高精度的电机转速传感控制。