中文摘要: 交替方向乘子法(Alternating Direction Method of Multipliers, ADMM)是将大规模优化问题进行分步求解，有效简化了计算过程，近来被应用到定位问题中。通过引入辅助变量，建立具有光滑目标函数的最小化问题，提出了基于ADMM的传感器网络协同定位方法。借助于ADMM双变量交替迭代更新，推导了变量交替求解的代数解析表达式。通过引入近端缩放因子，对ADMM定位算法进行了优化，并从理论上说明了算法的全局收敛性。仿真分析结果表明，所设计的ADMM算法具有良好的全局收敛性能。在所测试的噪声水平内，ADMM算法的估计误差非常接近于克拉美罗下界(Cramer-Rao Lower Bound, CRLB)值。