| 摘要:电机的转矩均衡是指在运行过程中使不同电机单位产生的力矩平衡或趋于平衡现象，通过实现转矩均衡远程控制，可以减少非对称载荷和转矩峰值的影响，提高电机系统的整体性能和稳定性。为此，提出基于无线传感器的多电机转矩均衡 远程控制方法。采用 JN338A无线传感器监测多电机转矩，利用堵转检测法补偿和修正多电机转矩数据中由于传感器测量误 差和外界干扰带来的转矩波动，将该数据传输给环形耦合控制器，通过该控制器实现多电机转矩的均衡远程控制。实验结果 表明，所提方法控制下，转矩误差在第 12 s便可以恢复到稳定状态、不同负载下的转矩始终在 0.07 N·m以下、t＝5 s之后电机 转矩波动幅度稳定在 1 N·m以内，所提方法能够有效提高多电机转矩的控制精度和稳定性。 |
| 关键词: 多电机转矩 转矩均衡控制 无线传感器 转矩波动补偿 环形耦合控制器 |
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