中文摘要: 为了更快、更准确地对无线传感器物联网节点展开定位，提出基于加权DV-Hop算法的无线传感器物联网节点三维定位的方法。采用DV-Hop算法计算无线传感器物联网节点每跳距离均值；利用加权因子和极大似然法对节点位置进行估算；并使用三维修正定位方法对估算的节点位置进行修正和优化，实现节点三维定位。实验结果表明，所提方法对于定位无线传感器物联网节点的平均定位误差低于0.25，归一化平均定位误差低于0.07，定位时间低于0.31 ms，定位的精度和效率较高，适用于无线传感器物联网节点定位。