中文摘要: 面向多种伺服机构的实时状态参数、速度特性、频率特性和位置特性等多性能测试和电阻测试，基于模块化思想和NI CRIO硬件平台研发了伺服机构通用测试系统。该系统包括采集控制、伺服放大、信号调理、电阻测试、继电器切换和航空接口等硬件单元；同时基于上位机软件独立、硬件和下位机软件共享的原则，采用CRIO三层体系结构设计了通用测试软件，基于LabVIEW平台开发了上位机、Real-Time和FPGA软件模块，实现了多种伺服机构通用的多种特性、全自动连续测试。试验结果表明：基于CRIO的伺服机构通用测试系统硬件配置便捷，通用性好，能提高现场测试效率；采集精度高，测试结果准确、可靠、重复性好，已在多种伺服机构批量生产中得到成功应用。