中文摘要: 设计了一种基于机器视觉的焊接缺陷自动检测方法，用于实现板式换热器接头焊缝的无损检测。根据接头焊缝缺陷圆周分布的特点，设计了三相机采集平台，并提出了针对圆弧形 ROI 区域的提取－展开－检测(EUD)的检测策略。首先使用改进的 ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)匹配算法定位并提取圆弧形 ROI 区域；然后引入圆弧展开算法将旋转目标检测转变为水平目标检测，降低检测难度同时提高目标检测精度；最后使用 YOLOv5 精确定位预测目标框的位置再将其映射回原图像。实验结果表明：EUD 方法在验证集的 mAP0.5达到 98.6%，较基于 YOLOv5、RCNN 的旋转目标检测模型分别提高了 14.2% 与 16.2%；在测试集上 EUD 准确率达到 96.9%，单张图片的检测时间小于 300 ms，能够满足实际生产需求。