中文摘要: 受海洋环境影响，水下无线传感网络在进行目标跟踪时存在能量和通信带宽受限的问题。因此，在发送原始数据之前需要对其进行量化以减少能耗、节约通信带宽。比特分配就是在总量化比特数受限时通过合理分配比特数以达到更好的跟踪效果。针对水下多目标跟踪场景下比特分配问题研究存在的空白，提出了分层比特分配算法。首先，推导了多目标跟踪情况下节点量化量测值与费舍信息矩阵的关系，并引入加权因子，将多目标跟踪情况下比特分配问题转化为优化问题。然后，利用近似动态规划，先将总比特数分配给各目标，再将各目标分配到的比特数分配给参与该目标跟踪的传感器节点。由仿真结果可以看出，在同样的比特数下，所提出的分配算法能达到更好的跟踪效果。