中文摘要: 为提高汽车运行稳定性与驾驶安全性，提出基于磁吸附式传感器的汽车轮胎双轴转向磨损检测方法。将磁吸附式传感器固定于轮胎与双轴连接处，采集汽车轮胎与地面附着系数；并利用磁场轮廓提取算法，提取磁场的轮廓或边界信息。再通过磁力计测量磁场强度，并将数据传输给计算机对轮胎与地面摩擦接触面进行扫描，生成轮胎磨损图像。利用高斯函数抑制汽车轮胎图像噪声，采用改进阈值法提取图像中轮胎的磨损特征；运用反向传播神经网络创建汽车轮胎双轴转向磨损检测模型，通过求解模型，输出磨损检测结果。仿真结果表明，所提方法磨损误检率较小，最大误检率为 1.3%；检测时间低于 0.36 s；IoU 值最高为 98%，可以实现高质量的汽车轮胎双轴转向磨损检测。