中文摘要: 板式换热器作为新能源汽车制冷系统的重要组成部件，其安装位置精度直接影响整机的装配质量，进而关系到整车制冷系统的稳定性。由于板式换热器生产量大、检测指标多，现有的人工检测方式存在效率低下、无法定量追溯、容易错漏等缺点。因此，提出了一种基于机器视觉的板式换热器孔组形位在线检测方法，以实现板式换热器孔组形位检测的自动化与智能化。通过建立孔位置坐标变换模型，使用单部工业相机经不同位置的多次拍摄获取安装孔与接头孔的二维图像，通过相机标定、图像预处理、特征提取等手段，实时测取换热器孔组之间的位置关系，实现孔组位置度的在线检测。实验选用六组样品分别采用三坐标影像仪以及线激光测量产品位置度并与本文方法测得位置度结果进行对比，同时对测量系统进行不确定度分析，结果表明：所提检测方法的测量误差小于 0.025 mm，具有较高的检测精度，能够满足生产线自动化检测需求。