中文摘要: 利用计算机视觉技术对蒙皮接缝进行测量是该领域的主流发展方向，但单一的视觉测量方法具有自身的局限性。为进一步优化蒙皮接缝特征测量技术，提出了将线结构光视觉测量与面结构光视觉测量相结合的方法检测接缝特征，探索一种基于数据融合的蒙皮接缝特征测量算法，修正接缝的阶差值与间隙值以提高测量精度。依据两种结构光视觉测量技术的特点，利用分布式二级数据融合算法，通过数据对准、剔除异常值以及自适应加权融合相结合的方式，对两种结构光视觉测量数据进行融合处理，并应用于实际蒙皮接缝测量。试验结果表明，经过分布式二级数据融合处理后，阶差测量值最大均值误差为 ０.０３１ ９ ｍｍ，间隙测量值最大均值误差为 ０.０３４ ４ ｍｍ，阶差和间隙的平均误差分别降低了 ４％和 ３０％。此融合算法均衡了两种结构光视觉测量技术的优势，降低了系统整体误差，为高效、准确测量蒙皮接缝提供了新思路。