中文摘要: 三维点云是无人车环境感知任务中激光雷达采集到的重要数据，包含了周围环境和物体的属性特征。点云分类作为环境感知任务中关键一环，目的是根据属性特征对周围物体和环境进行种类标定，分类结果的准确与否关系到后续导航定位和路径规划任务，本文在点云分类任务分析研究基础上，依据国内外研究对分类方法进行总结归纳，分别阐述了三种分类方法的思路，详细介绍了三种方法中常用的分类方式及其改进研究，并对其进行优缺点分析总结，根据现有的分类方法的研究状况，总结了点云分类方法的研究重点和未来发展趋势。