| 摘要:针对压电陶瓷微位移台固有的率相关迟滞非线性特性，以基于play算子的改进PI模型构建迟滞算子，结合径向基 (Radial Basis Function, RBF)神经网络模型，建立描述压电陶瓷微位移台迟滞特性的率相关模型。研究结果表明，在输入信号 频率在10Hz~ 90Hz范围内时，模型输出的最大位移误差为0.3990μｍ~0.9321μｍ，均方根误差为0.2594μｍ~ 0.5652μｍ。相对误差为0.95% ~2.48%。验证了基于PI迟滞算子和RBF神经网络的仿真模型能够准确有效的描述压电微位移台的率相关动态迟滞特性，具有较高的频率泛化能力。该方法易于实现，工程适用性强，具有较好的实用价值。 |
| 关键词: 压电陶瓷微位移台、率相关迟滞、PI模型、迟滞算子、RBF神经网络 |
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