| 摘要:研究基于自适应事件触发机制和量化的时滞系统分布式滤波问题，设计自适应事件触发机制，此触发机制不仅取决于滤波器自身最新释放数据和当前估计值，还取决于自身和邻居节点最新释放数据的误差。相较于固定参数事件触发，自适应事件触发参数根据滤波性能动态变化，考虑传感器精度和网络传输带宽优先。在数据传输前进行量化处理。构造Lyapunov函数并给出滤波误差系统均方指数稳定且满足性能指标的充分条件。设计带有数据量化的离散时滞系统分布式滤波器，并通过线性矩阵不等式方法求解滤波器参数。仿真实例说明设计的滤波器能够降低数据量化带来的影响，且自适应事件触发机制相较于固定参数事件触发，在保证滤波性能前提下能够降低数据传输频率，节约网络通信资源。 |
| 关键词: 分布式滤波、自适应事件触发、数据量化、性能、传感器网络 |
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