| 摘要:针对随钻测斜(Mwasurement-While-Drilling, MWD)技术中，微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System, MEMS)三轴加速度计存在零点偏差、刻度因子误差、三轴非正交及与载体的未对准误差，造成姿态解算精度较低的问题，提出通过蜻蜓算法Dragonfly Algorithm(DA)及Levenberg-Marquardt(LM)联合校正误差参数的DA-LM算法。基于加速度计误差来源，建立加速度传感器线性误差模型并转化为椭球方程。由DA优化椭球参数实现全局寻优，再经推导得到新的校正目标函数并通过LM算法估计误差参数，最后利用本文所提对准策略实现加速度计与载体的对准。依据仿真实验，DA-LM算法可以精确估计加速度误差参数，通过双轴转台实验获取实验数据，校正前横滚角与俯仰角最大绝对误差分别为:0.86°和4.87°，校正过后分别降低为0.26°及0.49°。结果表明本文提出算法能正确补偿加速度计误差参数，姿态解算精度明显提高。 |
| 关键词: 随钻测斜、联合校正、DA-LM算法、加速度计 |
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