| 摘要:无线可充电传感网中，传统的充电器部署方式通常不考虑网络中存在障碍物的场景，且已有的工作中主要考虑的是全向无线充电器的部署问题，因此具有相当大的局限性。为此，本文研究了多障碍环境中的有向充电器部署问题，将节点分布视为若干个正态分布模型，并采用了EM算法求解GMM高斯混合模型，从而将整个传感网区域划分为多个子区域，在每个子区域中使用虚拟势场方法，同时引入虚拟引力与斥力使得有向充电器在这两种虚拟力作用下能够灵活规避障碍物区域的同时调整到充电效用较高的位置。仿真结果表明，与现有的有向充电器部署算法及其他随机算法相比，本充电器部署策略能够显著提高传感器节点的有效覆盖率与充电效用。 |
| 关键词: 无线可充电传感器网络、有向充电器、避障策略、虚拟势场 |
|
|
|
|
| Abstract: |
| Key words: |