| 摘要:针对率相关迟滞特性对压电陶瓷作动器的影响，研究了基于最小二乘支持向量机的内模控制策略。首先采用最小二乘支持向量机对压电陶瓷作动器进行动态建模，然后得到了基于最小二乘支持向量机的系统逆模型，在此基础上设计了内模控制器以实现对压电陶瓷作动器的精密控制。最后，通过构建的压电陶瓷作动器实验平台进行了实验，完成了对模型和控制方法的验证。实验结果表明，采用所设计的内模控制策略跟踪100Hz以内的单一频率或复合频率信号时，各个频率的相对误差均在10%以下，验证了该控制策略的有效性。 |
| 关键词: 压电陶瓷作动器、迟滞、最小二乘支持向量机、内模控制 |
|
|
|
|
| Abstract: |
| Key words: |