中文摘要: 在无线传感网络中引用无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)提升了网络寿命和数据传输率。然而，地面上无线的传感节点(Wireless Ground Sensors, WSNs)与UAVs间通信仍存在一些技术挑战，为此，提出基于唤醒无线电的能效数据收集(Wake-up Radio based- energy efficiency Data Collection, WEDC)算法，WEDC算法先建立UAV和WGS的能耗模型，再依据 UAV所收集的数据以及能耗构建效用函数，然后利用两元素优化(2-optimization,2-opt)算法求解，进而得到UAV收集数据的最优路径。仿真结果表明，WEDC算法提高了网络寿命，并优化了所收集数据的质量。