中文摘要: 单目三维视觉测量在视觉测量领域具有低成本、简便性、结构紧凑等优势，是以智能化、网络化制造为特征的先进制造典型技术之一。经过不断发展，单目三维视觉测量技术已成功应用于无人机导航、智能机器人、工业检测、医疗健康等领域，如今呈现出精准化、快捷化、微型化、自动化、动态化等发展趋势。本文以孔径数量为标准，将单目三维视觉测量技术分为单孔径及多孔径两大类，分别综述两类方法的研究现状和发展历程，重点论述了应用较广的运动恢复结构法（structure from motion，SFM）和光场三维测量方法，并对单目三维视觉测量技术的未来方向进行了展望。