本文已被:浏览 694次 下载 338次
中文摘要: 针对基于颜色特征的目标跟踪方法易受相似颜色背景干扰的问题,提出了一种基于Azure Kinect的目标跟踪定位方法。根据目标物三维点云数据,利用点云分割、坐标映射提取目标物;在HSV颜色空间建立融合深度信息的目标物“颜色-形状”模型,运用深度方差对目标物和相似颜色背景进行连通域分割,获得潜在目标;通过目标物形状偏差率、直方图巴氏距离及目标物质心区域的深度均值完成目标跟踪定位。设计了单摆实验,验证了该方法对相似颜色背景具有较强的抗干扰能力。
中文关键词: 深度方差 目标跟踪 HSV颜色空间 AzureKinect
Abstract:
keywords:
文章编号:cg210310 中图分类号:TP751.1 文献标志码:
基金项目:南通市社会民生科技计划项目
作者 | 单位 | |
张啸天,瞿 畅,刘苏苏,张小萍,张文波 | 南通大学机械工程学院 | xu.ch@ntu.edu.cn |
Author Name | Affiliation | |
xu.ch@ntu.edu.cn |
引用文本: