中文摘要: 高压输电杆塔的倾斜、倒塌会对电网的稳定运行产生巨大的影响。针对目前传统测量技术无法对输电杆塔总体倾斜角度进行测量，本文结合新型传感技术和无线通信技术，提出了基于罗德里格矩阵的输电杆塔总体倾角的测量方法，设计了一种便携式、自动化式输电杆塔倾角检测装置。该装置通过搭建硬件数据采集电路，主控芯片控制激光测距模块和姿态传感模块，获取距离和姿态角数据，建立输电杆塔基座三维坐标模型和基于罗德里格矩阵的杆塔倾斜模型，解算出输电杆塔的整体倾斜角度。实际测量结果表明，该方法可以精确的对输电杆塔倾斜角度进行测量。