中文摘要: 道路流量信息是进行有效交通管制和引导的重要依据。针对现有的无线地磁车流量检测系统取电难、通信不稳定的问题，结合近期国内多地应用的道路交通发光砖，设计了一种车流量实时检测系统。系统通过嵌入在地砖中的检测器完成车辆检测，数据经由 RS485总线汇总至上位机，并上传至服务器。检测器利用RM3100传感器采集磁场原始信号，在 STM32中通过双窗口法提取出车辆的特征波形，采用自适应阈值有限状态机算法，判断车辆的运动状态。经过实地安装测试，检测器识别车辆的准确率可达97%左右，系统运行稳定可靠，对构建智慧交通道路体系具有一定的实用价值。