中文摘要: 针对微机械(Micro Electro Mechanical System, MEMS)陀螺随机误差较大、精度不高的问题，提出了一种基于改进激活函数的极限学习机MEMS陀螺建模的方法。首先采集转台和MEMS陀螺数据作为训练集数据，随后利用粒子群优化算法确定隐含层神经元数目、陡度因子、位置参数、映射区间因子等参数，最后采用改进激活函数的极限学习机进行建模。在MEMS陀螺单体转台试验结果表明，该方法较原极限学习机、卡尔曼滤波、小波滤波等三种方法的均方误差和平均绝对误差指标更优。其中均方误差可提高一个数量级，在导引头稳定平台闭环测试结果表明，该模型补偿后Allan方差指标均得到明显改善，能满足系统使用要求。