中文摘要: 针对具有实时性要求的无线可充电传感器网络，使用移动充电器及时为网络中的节点补充能量，提出一种基于非均匀分簇的实时充电算法(nUCRC):首先采用非均匀分簇的方法，将网络划分为大小不等的多个簇，通过研究簇内节点的能量状态和充电截止时间决定簇头的选举和轮换，采用动态规划算法得出移动充电器的簇间最短移动路径，并根据簇内节点的时间和空间的混合优先级决定充电顺序，遍历完所有簇后，返回基站结束当前充电周期。仿真结果表明采用nUCRC算法比采用目前最新的按需充电算法的节点存活率提高约10%，平均充电时延提升约20%，更加适用于具有实时性要求的网络。