中文摘要: I、II类误差是影响Stewart型六维力传感器测量精度的主要因素，对Stewart型六维力传感器的测力原理和误差引入原因做了简要的介绍。为提高传感器的实际测量精度，减小测量误差，提出了一种基于标定杆的标定方案。通过理论分析验证了该方案的可行性并通过有限元仿真软件ANSYS完成了Stewart型六维力传感器的静态标定仿真实验，标定前后传感器测量精度的对比证明该方案可有效提高传感器的实际测量精度，降低I、II类误差。